摩擦磨損試驗機一部分是用滾動摩擦的形式，如材料摩擦磨損試驗機、立式萬能摩擦磨損試驗機滾動摩擦等。
滾動摩擦比滑動摩擦阻力小，五千多年前人類就認(rèn)識到這一道理。滾輪的發(fā)明就是利用滾動摩擦代替滑動摩擦，以減小運動阻力。但是，滾動摩擦的機理卻很復(fù)雜，致使人們對它們認(rèn)識較晚，而且也不夠完善。
根據(jù)滾動摩擦的運動特點，有三種基本形式。
1.自由滾動
滾動體沿平面無約束地作直線滾動叫做自由滾動。這是最簡單的滾動形式。
2.受制滾動
在接觸區(qū)內(nèi)，同時受到法向載荷和切向北牽引力作用的滾動。如火車輪與鋼軌。
3. 滾動兼滑動
當(dāng)滾動體的幾何形狀造成接觸面上的切向速度不相等時，瞬時滾動中心將伴有滑動。如向心推力軸承中滾珠在滾道中的滾動。
工程上的各種滾動可以看著是上述三種基本形式的組合。如汽車輪子在路上的滾動可以看著是前兩種滾動形式的組合；徑向軸承中滾珠在滾道中的滾動包含了以上三種滾動。
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